要实现一个Android glTF查看器，可以使用OpenGL ES库来渲染3D模型，并使用glTF格式的文件来加载和显示模型。以下是一个可能的解决方法的代码示例：

1. 首先，确保在你的Android项目中添加了OpenGL ES库的依赖项。

2. 创建一个包含OpenGL ES渲染逻辑的GLSurfaceView类：

public class MyGLSurfaceView extends GLSurfaceView {
    private MyRenderer renderer;

    public MyGLSurfaceView(Context context) {
        super(context);
        setEGLContextClientVersion(2); // 使用OpenGL ES 2.0版本
        renderer = new MyRenderer();
        setRenderer(renderer);
    }
}

3. 创建一个自定义的渲染器类MyRenderer来加载和渲染glTF模型：

public class MyRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {
    private GVRModelSceneObject modelObject;
    private GVRCameraRig cameraRig;
    private GVRContext gvrContext;
    private GVRScene scene;

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLConfig eglConfig) {
        gvrContext = new GVRContext(MyGLSurfaceView.getContext());
        scene = gvrContext.getMainScene();
        cameraRig = scene.getMainCameraRig();
        modelObject = gvrContext.getAssetLoader().loadModel("model.gltf"); // 加载glTF模型
        scene.addSceneObject(modelObject);
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl10, int width, int height) {
        gvrContext.getMainScene().getMainCameraRig().setCameraPosition(0, 0, -3); // 设置相机位置
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl10) {
        gvrContext.getMainScene().getMainCameraRig().getHeadTransform().rotateByAxisWithPivot(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 旋转模型
        scene.render();
    }
}

4. 在你的Activity中使用MyGLSurfaceView类：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private MyGLSurfaceView glSurfaceView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        glSurfaceView = new MyGLSurfaceView(this);
        setContentView(glSurfaceView);
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        glSurfaceView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        glSurfaceView.onPause();
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，具体的实现方式可能因你使用的库和工具而有所不同。你需要根据自己的需求进行适当的修改和调整。