在ARKit中，可以使用ARAnchor类来创建和管理锚定点。锚定点是在现实世界中的位置和方向上固定的虚拟对象。

以下是一个示例代码，演示如何创建没有使用平面检测和命中测试的锚定点：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置场景视图的代理
        sceneView.delegate = self
        
        // 创建一个新的场景
        let scene = SCNScene()
        
        // 将场景设置为视图的场景
        sceneView.scene = scene
        
        // 创建一个锚定点并将其添加到场景中
        let anchor = ARAnchor(transform: matrix_identity_float4x4)
        sceneView.session.add(anchor: anchor)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        // 创建会话配置
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        
        // 禁用平面检测
        configuration.planeDetection = []
        
        // 启动AR会话
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 暂停AR会话
        sceneView.session.pause()
    }
    
    // 当AR会话添加锚定点时调用
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        // 创建一个红色的立方体
        let box = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIColor.red
        box.materials = [material]
        
        // 使用立方体创建一个节点
        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
        
        // 将节点添加到场景中
        node.addChildNode(boxNode)
    }
}

这个示例中，我们首先创建了一个ARAnchor对象，并将其添加到AR会话中。然后，我们禁用了平面检测，这意味着ARKit不会检测和识别现实世界中的平面。最后，在renderer(_:didAdd:for:)方法中，我们根据锚定点创建一个红色的立方体，并将其添加到场景中。

请注意，为了使代码能够正确运行，你需要在故事板中添加一个ARSCNView，并将其连接到视图控制器的sceneView属性。