要使用ARKit显示边界框，你可以使用ARKit的ARSCNView和ARSession来创建一个AR视图。然后，你可以通过使用SceneKit来创建一个3D边界框模型，并将其添加到AR视图中。

下面是一个示例代码，演示了如何在ARKit中显示边界框：

import UIKit
import SceneKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    var boundingBoxNode: SCNNode?

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        sceneView.delegate = self

        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene

        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        sceneView.session.pause()
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        let width = CGFloat(planeAnchor.extent.x)
        let height = CGFloat(planeAnchor.extent.z)
        let length = CGFloat(planeAnchor.extent.y)

        let planeGeometry = SCNBox(width: width, height: height, length: length, chamferRadius: 0)
        planeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red

        self.boundingBoxNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
        self.boundingBoxNode?.position = SCNVector3(planeAnchor.center.x, planeAnchor.center.y, planeAnchor.center.z)

        node.addChildNode(self.boundingBoxNode!)
    }
}

此示例中的renderer(_:didAdd:for:)方法是ARSCNViewDelegate协议中的一个方法，它在检测到平面时被调用。在这个方法中，我们首先从anchor中获取平面的宽度、高度和长度。然后，我们使用这些尺寸创建一个SCNBox对象，并将其材质设置为红色。最后，我们将这个边界框节点添加到AR视图的场景中。

请注意，这个示例只是一个基本的边界框示例，你可以根据需要进行修改和定制。你可以使用不同的几何体类来创建不同形状的边界框，并使用不同的颜色和材质来定制外观。