要使用ARKit进行碰撞检测并与真实世界物体进行交互，可以按照以下步骤进行：

1. 导入ARKit框架： 在代码的开头添加导入ARKit框架的语句：

import ARKit

2. 创建AR视图： 在你的视图控制器中，创建一个AR视图用于显示AR场景：

@IBOutlet weak var arView: ARSCNView!

3. 设置AR场景： 在视图控制器的viewDidLoad方法中，设置AR场景的一些属性：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    // 设置AR视图的代理
    arView.delegate = self
    
    // 创建一个新的AR场景
    let scene = SCNScene()
    arView.scene = scene
    
    // 启用物理引擎
    arView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self
    arView.scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3(0, -9.8, 0)
}

4. 创建物理实体： 使用ARKit创建物理实体时，需要为场景中的物体添加一个物理实体组件。可以在renderer(_:didAdd:for:)方法中创建物理实体：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    // 检查被添加的锚点类型是否为平面锚点
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    
    // 创建一个平面节点
    let planeNode = createPlaneNode(anchor: planeAnchor)
    node.addChildNode(planeNode)
    
    // 创建一个物理实体
    let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: planeNode.geometry!, options: nil))
    planeNode.physicsBody = physicsBody
}

5. 检测碰撞： 要检测碰撞，需要设置物理实体的contactTestBitMask属性，并实现physicsWorld(_:didBegin:contact:)方法来处理碰撞事件：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    // 获取碰撞的节点
    let nodeA = contact.nodeA
    let nodeB = contact.nodeB
    
    // 处理碰撞事件
    // ...
}

这些步骤只是一个基本的框架，具体的实现可能会根据你的需求而有所不同。你可以根据场景中的物体和交互需求来设置物理实体、检测碰撞等。

希望以上信息对你有所帮助！