要给出“ARKit实体和模型”的代码示例，首先需要导入ARKit框架，并设置AR视图，然后创建和加载3D模型，最后将模型添加到AR场景中。下面是一个基本的示例代码：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置AR视图
        sceneView.delegate = self
        sceneView.showsStatistics = true
        
        // 创建一个场景
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        
        // 创建和加载3D模型
        if let shipScene = SCNScene(named: "ship.scn") {
            if let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true) {
                // 设置模型的位置和缩放
                shipNode.position = SCNVector3(0, 0, -1)
                shipNode.scale = SCNVector3(0.1, 0.1, 0.1)
                
                // 将模型添加到场景中
                scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
            }
        }
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        // 配置AR会话
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 暂停AR会话
        sceneView.session.pause()
    }
    
    func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
        // AR会话发生错误时的处理
    }
    
    func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
        // AR会话中断时的处理
    }
    
    func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
        // AR会话中断结束时的处理
    }
}

在此示例中，我们首先导入ARKit框架，并设置了AR视图。然后，我们创建了一个场景，并从文件中加载了一个3D模型。我们将模型的位置和缩放设置为适当的值，并将模型添加到场景中。最后，我们配置了AR会话，并在视图出现和消失时启动和暂停AR会话。

请注意，上述示例中的ship.scn文件是一个包含模型的SCN文件，您可以将其替换为自己的3D模型文件。此外，您可能需要根据您的需求进行更多的自定义和调整。