解决这个问题的方法是使用ARKit的ARPlaneAnchor来跟踪垂直平面，并将旋转应用于SCNNode的父节点而不是节点本身。

以下是一个示例代码，演示如何在垂直平面上正确旋转SCNNode：

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        sceneView.delegate = self

        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene

        let node = SCNNode()
        node.geometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
        node.position = SCNVector3(0, 0, -0.5) // 初始位置

        let parentNode = SCNNode()
        parentNode.addChildNode(node)
        scene.rootNode.addChildNode(parentNode)

        let rotationAction = SCNAction.rotateBy(x: 0, y: .pi, z: 0, duration: 2) // 旋转90度
        let repeatAction = SCNAction.repeatForever(rotationAction)
        parentNode.runAction(repeatAction)

        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .vertical // 开启垂直平面检测
        sceneView.session.run(configuration)
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }

        let planeNode = SCNNode()
        let planeGeometry = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))
        planeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red.withAlphaComponent(0.5)
        planeNode.geometry = planeGeometry
        planeNode.position = SCNVector3(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z)
        planeNode.eulerAngles.x = -.pi / 2 // 将平面旋转为垂直方向
        node.addChildNode(planeNode)
    }
}

这个示例代码使用了ARSCNViewDelegate来处理AR场景的渲染，并在检测到垂直平面时创建了一个红色的平面节点。SCNNode被添加到一个父节点parentNode中，并且旋转操作被应用于父节点，而不是SCNNode本身。

这样做的好处是，旋转操作将应用于父节点的坐标系，而不是节点的坐标系。这样，当父节点旋转时，节点将在其自己的局部坐标系中保持不变，从而实现正确的旋转效果。