要限制ARM Cortex-M4处理器上GCC编译器使用FPU寄存器（如s0-s15），可以使用GCC的编译选项-mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16，并使用__attribute__((target("fpu=softfp")))将相关代码标记为仅使用GPR（通用寄存器）。

以下是一个示例代码，其中使用了FPU寄存器的部分被标记为仅使用GPR：

#include 

void __attribute__((target("fpu=softfp"))) fpu_function()
{
    float a = 1.0;
    float b = 2.0;
    float c = a + b;
    printf("Result: %.2f\n", c);
}

void main()
{
    printf("Before fpu_function()\n");
    fpu_function();
    printf("After fpu_function()\n");
}

编译时使用以下命令：

gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16 example.c -o example

这样，fpu_function()中使用的FPU寄存器将被限制为GPR，而不会使用s0-s15寄存器。