当 Arm Cortex-M4 硬故障导致崩溃时，可以尝试以下解决方法：

1. 异常处理：使用异常处理机制来捕获和处理硬故障。可以使用 CMSIS 中提供的异常处理函数来实现。例如，使用 HardFault_Handler() 函数来处理硬故障中断。在该函数中，可以进行一些错误诊断和恢复操作。

void HardFault_Handler(void)
{
    // 处理硬故障
    // 进行错误诊断和恢复操作
}

2. 硬件调试：使用调试工具（如 JTAG 调试器）连接到目标设备，通过调试器来诊断硬故障。可以在出现崩溃时暂停程序执行，并查看当前寄存器的状态和堆栈信息，以确定导致崩溃的原因。

3. 软件复位：如果硬故障无法处理或无法诊断，可以尝试进行软件复位。使用 CMSIS 中提供的 NVIC_SystemReset() 函数来执行软件复位操作。

#include "stm32f4xx.h"

void reset_system(void)
{
    NVIC_SystemReset();
}

int main(void)
{
    // 主程序逻辑
    // ...

    // 发生硬故障后执行软件复位
    reset_system();

    // 不会执行到这里
    while (1);

    return 0;
}

4. 优化代码：对于一些长时间运行的任务或复杂的计算，可能会导致崩溃。可以对这些代码进行优化，减少资源占用和运行时间，从而降低出错的可能性。

请注意，上述解决方法仅为一般性建议，并不能保证在所有情况下都能解决问题。在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调试和优化。