在ARM微控制器(MCU)中,重新定位的向量表是存储在特定的内存位置,并包含处理器异常和中断处理程序的地址。可以通过修改特定的寄存器来告诉处理器新的向量表的位置。
以下是一个C语言代码示例,展示了如何重新定位ARM MCU的向量表:
#include
// 定义一个函数指针类型,用于处理异常和中断
typedef void (*vector_table_entry_t)(void);
// 定义一个向量表的数组,包含所有异常和中断处理程序的地址
__attribute__((section(".vector_table")))
vector_table_entry_t vector_table[] = {
// 异常和中断处理程序的地址
(vector_table_entry_t)0x12345678, // Reset_Handler
(vector_table_entry_t)0x87654321, // NMI_Handler
// ...
};
int main() {
// 将新的向量表地址加载到VTOR(Vector Table Offset Register)寄存器
// VTOR寄存器的地址为0xE000ED08
volatile uint32_t* vtor = (volatile uint32_t*)0xE000ED08;
*vtor = (uint32_t)vector_table;
// ...
// 其他初始化和应用程序代码
while (1) {
// 主循环
}
}
在上述代码中,定义了一个名为vector_table
的数组,用于存储异常和中断处理程序的地址。通过使用__attribute__((section(".vector_table")))
将数组映射到.vector_table
节,确保它被放置在正确的内存位置。
在main
函数中,将新的向量表地址加载到VTOR寄存器(地址为0xE000ED08)。这告诉处理器新的向量表的位置。
请注意,向量表中的第一个条目通常是Reset_Handler,它是处理器重启后将要执行的第一个函数。其余的条目是其他异常和中断处理函数的地址。
重新定位向量表后,处理器将根据新的向量表中的地址来执行异常和中断处理程序。