要从常量内存中初始化只读矩阵而不进行复制，可以使用Armadillo C++库的arma::Mat类的构造函数。以下是一个示例代码：

#include 
#include 

int main() {
    // 声明一个常量数组作为矩阵的数据
    const double data[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0};

    // 从常量内存中初始化只读矩阵
    arma::Mat A(const_cast(data), 2, 3, false, true);

    // 打印矩阵A
    std::cout << "A:\n" << A << std::endl;

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先声明了一个常量数组data作为矩阵的数据。然后，我们使用arma::Mat类的构造函数初始化了只读矩阵A，并将常量数组的指针传递给构造函数。构造函数的第二个参数是矩阵的行数，第三个参数是矩阵的列数。最后两个参数分别表示是否进行内存复制和是否只读。

注意：为了使用常量数组进行初始化，我们使用了const_cast进行了类型转换，以便将const double*类型转换为double*类型。但是请注意，这样做会取消常量性，因此只有在确保不会修改常量数组内容时才能使用此方法。

运行上述代码，将输出以下结果：

A:
   1.0000   3.0000   5.0000
   2.0000   4.0000   6.0000

这样，我们就成功地从常量内存中初始化了只读矩阵，而不进行了复制。