在ARM汇编中，可以使用LDR指令将寄存器中的值加载到另一个寄存器中，然后使用SWI指令将该值输出到控制台。

以下是一个示例代码，演示如何输出R0寄存器中存储的值：

.global _start

.section .data
output_msg: .asciz "The value stored in R0 is: %d\n"

.section .text
_start:
    LDR R0, =123   @ 将要输出的值存储在R0寄存器中
    
    LDR R1, =output_msg   @ 将输出消息的地址存储在R1寄存器中
    MOV R2, #0     @ 将文件描述符0（标准输出）存储在R2寄存器中
    
    MOV R7, #4     @ 使用SWI指令调用write系统调用
    SWI 0
    
    MOV R7, #1     @ 使用SWI指令调用exit系统调用
    SWI 0

在这个示例代码中，我们首先将要输出的值（123）存储在R0寄存器中。然后，我们将输出消息的地址存储在R1寄存器中，将文件描述符0（标准输出）存储在R2寄存器中。

接下来，我们使用SWI指令调用write系统调用，输出消息到控制台。最后，我们使用SWI指令调用exit系统调用，退出程序。

请注意，这个示例代码是在Linux环境下运行的。如果你是在其他操作系统或硬件平台上运行，可能需要调整代码来适应相应的环境。