在 ARM 架构上，MMIO 可以通过将 I/O 设备注册为内存映射区域的方式实现。对于每个内存映射设备，都有一个独特的起始地址，通过该地址可以直接访问设备。这需要使用虚拟地址空间和物理地址空间之间的映射。

下面是一个简单的示例，说明如何在 ARM 开发板上使用 MMIO 来控制 LED 灯：

// 定义 LED 控制器的起始地址
#define LED_CTRL_BASEADDR 0x40000000

// 定义控制 LED 的寄存器偏移量
#define LED_CTRL_OFFSET 0x00

// 定义控制 LED 亮度的寄存器偏移量
#define LED_BRIGHTNESS_OFFSET 0x04

// 定义 LED 控制器寄存器的地址
volatile uint32_t *led_ctrl_reg = (volatile uint32_t *)(LED_CTRL_BASEADDR + LED_CTRL_OFFSET);

// 定义 LED 亮度寄存器的地址
volatile uint32_t *led_brightness_reg = (volatile uint32_t *)(LED_CTRL_BASEADDR + LED_BRIGHTNESS_OFFSET);

int main()
{
    // 设置 LED 控制寄存器为输出模式
    *led_ctrl_reg = 0x01;

    // 调整 LED 亮度
    *led_brightness_reg = 0xFF;

    // 控制 LED 灯亮起
    *led_ctrl_reg |= 0x02;

    while(1);

    return 0;
}

在这个示例中，LED 控制器被映射到了 0x40000000 位置，通过将偏移量 0x00 和 0x04 添加到起始地址，我们可以访问控制 LED 灯的寄存器和亮度调节寄存器。通过