ARM中的Thread ID寄存器是用于存储当前线程的唯一标识符的寄存器。它的目的是为了在多线程环境下，能够快速访问当前线程的特定数据或上下文。

在ARM体系结构中，有两个Thread ID寄存器：TPIDR_EL0和TPIDR_EL1。其中，TPIDR_EL0用于用户态线程，而TPIDR_EL1用于特权态线程。

以下是一个示例代码，展示了如何使用Thread ID寄存器来存储和访问线程特定的数据：

#include 

// 定义一个全局变量，用于存储线程特定数据
__thread int thread_specific_data;

// 在每个线程启动时，设置Thread ID寄存器的值
void set_thread_specific_data(int data) {
    // 将数据存储到Thread ID寄存器中
    asm volatile("msr tpidr_el0, %0" ::"r"(data));
}

// 在每个线程中，获取Thread ID寄存器的值
int get_thread_specific_data() {
    int data;
    // 从Thread ID寄存器中加载数据
    asm volatile("mrs %0, tpidr_el0" :"=r"(data));
    return data;
}

// 线程函数
void* thread_func(void* arg) {
    int data = *(int*)arg;
    
    // 设置线程特定数据
    set_thread_specific_data(data);
    
    // 获取线程特定数据并打印
    printf("Thread ID: %d, Thread Specific Data: %d\n", get_thread_specific_data(), thread_specific_data);
    
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread1, thread2;
    int data1 = 1, data2 = 2;
    
    // 创建线程1
    pthread_create(&thread1, NULL, thread_func, &data1);
    
    // 创建线程2
    pthread_create(&thread2, NULL, thread_func, &data2);
    
    // 等待线程1和线程2运行结束
    pthread_join(thread1, NULL);
    pthread_join(thread2, NULL);
    
    return 0;
}

在上述示例中，每个线程通过set_thread_specific_data函数设置线程特定数据，并通过get_thread_specific_data函数获取线程特定数据。在每个线程函数中，我们打印了线程的Thread ID和线程特定数据。

通过Thread ID寄存器，每个线程可以在不共享内存的情况下，访问自己的特定数据，从而实现了线程隔离和线程安全。