在ARM架构中，用户模式和系统模式是不同的特权级别，它们之间有以下区别：

1. 特权级别：用户模式是ARM处理器的最低特权级别，而系统模式是较高的特权级别。在用户模式下，只能访问受限资源和执行受限指令，而系统模式下可以访问所有资源和执行所有指令。

2. 访问权限：用户模式下的程序只能访问其自己的用户空间，而不能直接访问系统空间。系统模式下的程序可以访问所有的用户空间和系统空间。

3. 可执行指令：用户模式下的程序只能执行非特权指令，例如数据处理指令和分支指令。而系统模式下的程序可以执行所有指令，包括特权指令，例如修改系统寄存器和访问设备寄存器等。

下面是一个使用ARM汇编语言的代码示例，演示了如何从用户模式切换到系统模式：

    .global main
    
    main:
        // 设置程序状态寄存器（CPSR）的特权级别为系统模式
        // 并保存用户模式下的程序状态寄存器（SPSR）值到栈中
        mrs r0, cpsr
        stmfd sp!, {r0}
        orr r0, r0, #0x1F
        msr cpsr_c, r0
    
        // 在系统模式下执行的代码
        
        // 从栈中恢复用户模式下的程序状态寄存器（SPSR）值
        ldmfd sp!, {r0}
        msr spsr_cxsf, r0
    
        // 切换回用户模式
        mov r0, #0
        msr cpsr_c, r0
    
        // 在用户模式下执行的代码
        
        // 程序结束
        mov r7, #1
        swi #0
    

以上代码中，首先保存用户模式下的程序状态寄存器（CPSR）值到栈中，然后将程序状态寄存器（CPSR）的特权级别设置为系统模式。在系统模式下执行所需的代码后，再从栈中恢复之前保存的用户模式下的程序状态寄存器（CPSR）值，并将其设置到程序状态寄存器（SPSR）中。最后，将程序状态寄存器（CPSR）的特权级别切换回用户模式，继续执行用户模式下的代码。