ARM（或其他处理器）在ISR返回时如何展开堆栈？ _程序开发

创始人

2024-09-14 01:00:35

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在ARM上，在ISR返回时会自动展开堆栈。在函数开头，将返回地址、调用者的堆栈指针和任何其他寄存器都保存在堆栈上。当ISR完成时，这些寄存器将从堆栈中弹出，并将控制权返回给调用者。

以下是ISR的示例代码，展示了如何保存和恢复寄存器：

void isr_handler(void) { // 保存寄存器 __asm("PUSH {lr}"); __asm("PUSH {r0-r12}");

// 中断处理

// 恢复寄存器
__asm("POP {r0-r12}");
__asm("POP {pc}");

}

这个示例使用汇编指令来保存和恢复寄存器。在保存寄存器时，首先将返回地址（lr寄存器）推到堆栈上，然后将所有通用寄存器（r0-r12）推到堆栈上。在恢复寄存器时，以相反的顺序将所有寄存器弹出堆栈，最后将内容弹出到PC寄存器中，控制返回给调用者。

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