可能的原因是ESP32返回的内容可能使用了不同的编码方式，导致无法正确解析。解决方法可以尝试使用不同的编码方式进行解析。

以下是一个示例代码，使用UTF-8编码进行请求和解析：

using System;
using System.Net.Http;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

public class Program
{
    public static async Task Main(string[] args)
    {
        using (var client = new HttpClient())
        {
            var response = await client.GetAsync("https://example.com"); // 替换为你的ESP32的URL
            response.EnsureSuccessStatusCode();

            var contentBytes = await response.Content.ReadAsByteArrayAsync();
            var contentString = Encoding.UTF8.GetString(contentBytes);

            Console.WriteLine(contentString);
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用HttpClient发送GET请求，并确保返回的状态码为200（即成功）。然后，我们将返回的内容以字节数组的形式读取，并使用UTF-8编码将其转换为字符串。

如果仍然无法解析内容，可以尝试其他编码方式，比如GBK、GB2312等。根据ESP32返回的内容类型，可以尝试选择适当的编码方式进行解析。

另外，还可以使用调试工具，如Fiddler或Wireshark，来查看ESP32返回的原始内容，以便更好地理解问题所在。