要使用ASP.NET Core 3和IdentityServer4，您可以按照以下步骤进行设置：

1. 创建ASP.NET Core 3项目：

在Visual Studio中，选择“创建新项目”并选择“ASP.NET Core Web应用程序”。选择一个合适的名称和位置，并选择“ASP.NET Core 3.0”作为目标框架。点击“下一步”然后“创建”。

2. 安装IdentityServer4 NuGet包：

在Visual Studio的“解决方案资源管理器”中，右键单击项目并选择“管理NuGet程序包”。在NuGet包管理器中搜索IdentityServer4并安装最新版本的IdentityServer4包。

3. 配置IdentityServer4：

在项目的“Startup.cs”文件中，添加以下代码来配置IdentityServer4：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 配置IdentityServer
    services.AddIdentityServer()
        .AddDeveloperSigningCredential()
        .AddInMemoryApiResources(Config.GetApiResources())
        .AddInMemoryClients(Config.GetClients());
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    // 配置中间件
    app.UseIdentityServer();
}

4. 创建IdentityServer4配置类：

在项目中创建一个名为“Config”的文件夹，并在其中创建一个名为“Config.cs”的类。在此类中，您可以配置API资源和客户端。以下是一个示例：

public static class Config
{
    public static IEnumerable GetApiResources()
    {
        return new List
        {
            new ApiResource("api1", "My API")
        };
    }

    public static IEnumerable GetClients()
    {
        return new List
        {
            new Client
            {
                ClientId = "client",
                AllowedGrantTypes = GrantTypes.ClientCredentials,
                ClientSecrets =
                {
                    new Secret("secret".Sha256())
                },
                AllowedScopes = { "api1" }
            }
        };
    }
}

5. 添加API控制器和路由：

在项目中创建一个名为“Controllers”的文件夹，并在其中创建一个名为“ValuesController.cs”的控制器。添加以下代码：

[Route("api/[controller]")]
[ApiController]
public class ValuesController : ControllerBase
{
    [HttpGet]
    public ActionResult> Get()
    {
        return new string[] { "value1", "value2" };
    }
}

6. 启动应用程序：

运行应用程序，浏览器将打开IdentityServer4的默认登录页面。您可以使用配置文件中定义的客户端凭据进行登录。登录成功后，您可以在浏览器中访问“https://localhost:5001/api/values”来查看API资源。

请注意，上述示例仅用于演示目的，实际环境中需要根据您的需求进行配置和调整。