这个错误通常是由于身份服务器配置不正确引起的。下面是一个可能的解决方案和代码示例：

1. 确保你的身份服务器配置包含正确的受众（Audience）值。你可以在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中配置受众：

services.AddIdentityServer()
    .AddInMemoryClients(new List
    {
        new Client
        {
            ClientId = "your_client_id",
            AllowedGrantTypes = GrantTypes.ClientCredentials,
            ClientSecrets = { new Secret("your_client_secret".Sha256()) },
            AllowedScopes = { "your_api_scope" },
            // 添加受众
            AllowedAudiences = { "your_audience" }
        }
    })
    .AddInMemoryApiResources(new List
    {
        new ApiResource("your_api_scope", "Your API Scope")
    })
    .AddDeveloperSigningCredential();

2. 在你的API中，确保你的AddJwtBearer配置包含正确的受众值。你可以在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中配置受众：

services.AddAuthentication(JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme)
    .AddJwtBearer(options =>
    {
        options.Authority = "your_authority_url";
        options.Audience = "your_audience";
    });

确保将your_authority_url替换为你的身份服务器的URL，并将your_audience替换为与身份服务器客户端配置中的受众值相匹配的值。

这些是一些可能的解决方案和代码示例，以帮助你解决这个问题。请注意，根据你的具体情况和配置，可能需要进行进一步的调整。