在ASP.NET Core 3.0+中，MvcMiddleware被Endpoint Routing Middleware替代。Endpoint Routing Middleware提供了更灵活的路由和终结点处理方式。

以下是一个示例解决方案，展示了如何在ASP.NET Core 3.0+中使用Endpoint Routing Middleware：

首先，确保你已经在Startup.cs文件中启用了Endpoint Routing：

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddRouting();
        // 其他服务配置...
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        if (env.IsDevelopment())
        {
            app.UseDeveloperExceptionPage();
        }
        else
        {
            app.UseExceptionHandler("/Home/Error");
            app.UseHsts();
        }

        app.UseHttpsRedirection();
        app.UseStaticFiles();

        app.UseRouting();

        app.UseEndpoints(endpoints =>
        {
            endpoints.MapControllerRoute(
                name: "default",
                pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
        });
    }
}

然后，在控制器类中定义相应的路由和动作方法：

public class HomeController : Controller
{
    [HttpGet]
    public IActionResult Index()
    {
        return View();
    }

    [HttpPost]
    public IActionResult SubmitForm(MyModel model)
    {
        // 处理表单提交的数据
        // 返回视图或重定向到其他动作方法
    }
}

上述示例中，UseRouting()方法将Endpoint Routing Middleware添加到管道中。然后，通过UseEndpoints()方法配置终结点路由。在这里，使用MapControllerRoute()方法将默认的MVC风格路由添加到终结点路由中。

请注意，这只是一个基本示例，你可以根据你的需求进行进一步的配置和调整。