在ASP.NET Core 3.1中设置会话的过期时间可以使用以下代码示例：

1. 在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中添加会话服务：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddSession(options =>
    {
        options.IdleTimeout = TimeSpan.FromMinutes(30); // 设置会话的闲置超时时间
        options.Cookie.HttpOnly = true; // 设置会话Cookie为HttpOnly
        options.Cookie.IsEssential = true; // 设置会话Cookie为必需的
    });

    services.AddMvc(); // 其他服务配置
}

2. 在Startup.cs文件的Configure方法中启用会话中间件：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // 其他中间件配置

    app.UseSession(); // 使用会话中间件，确保在其他中间件之前调用

    app.UseMvc(); // 其他中间件配置
}

3. 在控制器或视图中使用会话：

public class HomeController : Controller
{
    public IActionResult Index()
    {
        HttpContext.Session.SetString("MySessionKey", "MySessionValue"); // 设置会话值
        var value = HttpContext.Session.GetString("MySessionKey"); // 获取会话值
        return View();
    }
}

注意：在ASP.NET Core中，默认情况下会话是存储在内存中的，并且在应用程序重启后会丢失。如果需要更持久的会话存储，可以考虑使用分布式缓存或数据库来存储会话数据。