在ASP.NET Core 3.1中，可以使用路由来映射URL到控制器和动作方法。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 在Startup.cs文件中，确保已启用路由服务。在ConfigureServices方法中添加以下代码：

services.AddControllersWithViews();

2. 在Configure方法中添加以下代码以配置路由：

app.UseRouting();

app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapControllerRoute(
        name: "default",
        pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
});

这将配置一个默认路由，将请求映射到名为"HomeController"的控制器的"Index"动作方法。

3. 创建一个控制器，例如HomeController.cs，并添加以下代码：

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

public class HomeController : Controller
{
    public IActionResult Index()
    {
        return View();
    }
}

这将创建一个名为"HomeController"的控制器，并在其中添加一个名为"Index"的动作方法。

4. 创建一个视图来呈现控制器中的动作方法。在Views文件夹中创建一个名为"Home"的文件夹，并在其中创建一个名为"Index.cshtml"的文件。

Welcome to the Home Page!

5. 启动应用程序，并在浏览器中访问"http://localhost:5000"。您将看到"Welcome to the Home Page!"的消息。

这是一个简单的示例，演示了在ASP.NET Core 3.1中使用路由的基本原理。您可以根据自己的需求来配置和使用路由。