在ASP.NET Core 3.1+中，要实现OData动态每请求EDM创建和端点路由，可以使用以下步骤：

1. 首先，确保安装了以下NuGet包：

   • Microsoft.AspNetCore.OData
   • Microsoft.AspNetCore.Mvc.NewtonsoftJson（用于支持使用Newtonsoft.Json）

2. 在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中添加以下代码，以配置OData服务和路由：

services.AddControllers().AddNewtonsoftJson();

services.AddOData(opt =>
{
    opt.Count().Filter().OrderBy().Expand().Select().SetMaxTop(100)
        .AddRouteComponents("odata", GetEdmModel());
});

services.AddMvc().SetCompatibilityVersion(CompatibilityVersion.Version_3_0);

3. 在Startup.cs文件中添加一个方法GetEdmModel，用于创建每个请求的EDM模型：

private static IEdmModel GetEdmModel()
{
    var builder = new ODataConventionModelBuilder();

    // 添加实体集和实体类型
    builder.EntitySet("Products");
    builder.EntitySet("Categories");

    return builder.GetEdmModel();
}

4. 在Startup.cs文件的Configure方法中添加以下代码，以将OData路由添加到应用程序的路由配置中：

app.UseRouting();
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapControllers();
    endpoints.MapODataRoute("odata", "odata", GetEdmModel());
});

5. 创建您的控制器，使用OData特性来定义OData端点和操作：

[ApiController]
[Route("odata/[controller]")]
public class ProductsController : ControllerBase
{
    private readonly List _products;

    public ProductsController()
    {
        _products = new List
        {
            new Product { Id = 1, Name = "Product 1", CategoryId = 1 },
            new Product { Id = 2, Name = "Product 2", CategoryId = 2 },
            // 添加更多产品
        };
    }

    [HttpGet]
    [EnableQuery]
    public IActionResult Get()
    {
        return Ok(_products.AsQueryable());
    }

    [HttpGet("{id}")]
    [EnableQuery]
    public IActionResult Get(int id)
    {
        var product = _products.FirstOrDefault(p => p.Id == id);
        if (product == null)
        {
            return NotFound();
        }

        return Ok(product);
    }

    // 添加其他操作，如Create，Update，Delete等
}

通过这些步骤，您将能够在ASP.NET Core 3.1+中实现OData动态每请求EDM创建和端点路由。您可以根据自己的需要添加更多的实体集和实体类型，并在控制器中实现相应的操作。