在ASP.NET Core 6.0中，可以从IModelBinder.BindModelAsync方法访问控制器实例。以下是一个示例：

首先，在控制器类中，创建一个自定义的IModelBinder实现，例如CustomModelBinder：

public class CustomModelBinder : IModelBinder
{
    private readonly ControllerBase _controller;

    public CustomModelBinder(ControllerBase controller)
    {
        _controller = controller;
    }

    public Task BindModelAsync(ModelBindingContext bindingContext)
    {
        // 可以访问控制器实例
        _controller.SomeMethod();

        // 具体的模型绑定逻辑
        // ...

        return Task.CompletedTask;
    }
}

然后，在控制器的ConfigureServices方法中，注册自定义的IModelBinder实现：

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.AddControllers(options =>
        {
            // 注册自定义的ModelBinder
            options.ModelBinderProviders.Insert(0, new CustomModelBinderProvider());
        });
    }
}

接下来，创建一个自定义的IModelBinderProvider实现，例如CustomModelBinderProvider：

public class CustomModelBinderProvider : IModelBinderProvider
{
    public IModelBinder? GetBinder(ModelBinderProviderContext context)
    {
        if (context == null)
        {
            throw new ArgumentNullException(nameof(context));
        }

        if (context.Metadata.ModelType == typeof(YourModelType))
        {
            // 创建自定义的ModelBinder，并传入控制器实例
            return new CustomModelBinder(context.BindingInfo.BindingSource == BindingSource.Query ? _controller : null);
        }

        return null;
    }
}

在CustomModelBinderProvider中，我们可以根据需要传入控制器实例。

最后，通过使用自定义的IModelBinder，将其应用到控制器中的参数或属性：

public class YourController : ControllerBase
{
    // 应用到参数
    public IActionResult YourAction([ModelBinder(typeof(CustomModelBinder))] YourModelType model)
    {
        // ...
    }

    // 应用到属性
    [ModelBinder(typeof(CustomModelBinder))]
    public YourModelType YourProperty { get; set; }

    // 在自定义的ModelBinder中，可以访问控制器实例
    public void SomeMethod()
    {
        // ...
    }
}

通过以上步骤，您可以在IModelBinder.BindModelAsync方法中访问控制器实例。请根据具体需求进行修改和调整。