这个错误通常是由于令牌的签名验证失败引起的，并且在令牌中找不到kid（密钥标识符）。这可能是由于密钥不正确或未正确设置引起的。下面是一些可能的解决方案。

1. 确保使用的密钥正确设置，并与令牌提供方的密钥匹配。如果使用对称密钥，则需要确保密钥是正确的，并且与令牌提供方使用的密钥相匹配。

2. 如果使用的是非对称密钥，确保已正确设置密钥和证书。确保密钥和证书是正确的，并且与令牌提供方使用的密钥和证书相匹配。

3. 检查令牌提供方是否正确设置kid。kid是密钥标识符，用于标识使用的密钥。确保令牌提供方已正确设置kid，并且与ASP.NET Core应用程序中的设置相匹配。

下面是一个示例代码片段，展示了如何设置对称密钥和验证令牌的过程：

// 密钥设置
var symmetricKey = new SymmetricSecurityKey(Encoding.UTF8.GetBytes("YourSymmetricKey"));

// 使用密钥创建令牌验证参数
var tokenValidationParameters = new TokenValidationParameters
{
    ValidateIssuerSigningKey = true,
    IssuerSigningKey = symmetricKey,
    ValidateIssuer = true,
    ValidIssuer = "YourIssuer",
    ValidateAudience = true,
    ValidAudience = "YourAudience",
    ValidateLifetime = true,
    ClockSkew = TimeSpan.Zero
};

// 验证令牌
try
{
    var tokenHandler = new JwtSecurityTokenHandler();
    var principal = tokenHandler.ValidateToken(token, tokenValidationParameters, out _);
    
    // 令牌验证成功，继续处理逻辑
}
catch (Exception ex)
{
    // 令牌验证失败，处理错误
    Console.WriteLine(ex.Message);
}

请注意，上述代码仅适用于对称密钥。如果使用非对称密钥，需要相应地设置IssuerSigningKey为证书。另外，还要确保在ValidateIssuer和ValidateAudience中设置正确的发行者和受众。

如果上述解决方案无法解决问题，建议检查令牌提供方的文档或联系他们的支持团队，以获取更多关于如何正确设置密钥和令牌的信息。