在ASP.NET Core MVC中，可以使用以下方法来自定义处理页面超时时的错误消息。

1. 首先，在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中添加以下代码来配置超时处理选项：

services.Configure(options =>
{
    options.CheckConsentNeeded = context => true;
    options.MinimumSameSitePolicy = SameSiteMode.None;
});

services.ConfigureApplicationCookie(options =>
{
    options.ExpireTimeSpan = TimeSpan.FromMinutes(30);
    options.SlidingExpiration = true;
    options.Events = new CookieAuthenticationEvents
    {
        // 当授权凭据过期时触发
        OnRedirectToLogin = context =>
        {
            // 判断是否是AJAX请求
            bool isAjax = context.Request.Headers["X-Requested-With"] == "XMLHttpRequest";
            
            if (isAjax)
            {
                // 返回自定义错误消息
                context.Response.StatusCode = (int)HttpStatusCode.Unauthorized;
                context.Response.WriteAsync("登录超时，请重新登录。");
            }
            else
            {
                // 重定向到登录页面
                context.Response.Redirect(context.RedirectUri);
            }

            return Task.CompletedTask;
        }
    };
});

2. 在需要授权的Controller中添加[Authorize]特性来标记需要登录才能访问的Action。

[Authorize]
public class HomeController : Controller
{
    // ...
}

3. 在需要进行AJAX请求的页面中，通过JavaScript代码来处理超时错误消息。

$.ajax({
    url: '/Home/SomeAction',
    type: 'GET',
    success: function(response) {
        // 处理成功响应
    },
    error: function(xhr, textStatus, errorThrown) {
        if (xhr.status === 401) {
            // 显示自定义错误消息
            alert(xhr.responseText);
        }
        else {
            // 处理其他错误
        }
    }
});

通过以上步骤，当页面超时时，如果是AJAX请求，则会返回自定义的错误消息，否则将重定向到登录页面。