是的，ASP.NET Core的Kestrel服务器在启动时可以配置空闲超时时间。可以通过在ConfigureServices方法中设置KestrelServerOptions的AddServerHeader属性来实现。

以下是一个示例代码：

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
        services.Configure(options =>
        {
            options.Limits.KeepAliveTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30); // 设置空闲超时时间为30秒
        });
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
    {
        // ...
    }
}

在上述示例中，将KestrelServerOptions的KeepAliveTimeout属性设置为TimeSpan.FromSeconds(30)，表示空闲超时时间为30秒。您可以根据需要更改超时时间。

请确保在ConfigureServices方法中添加对Microsoft.AspNetCore.Server.Kestrel.Core包的引用。