是的，ASP.NET MVC过滤器按照它们在代码中包含的顺序执行，并且这是有保证的。

以下是一个示例代码，演示了ASP.NET MVC过滤器按照它们在代码中包含的顺序执行的情况：

public class SampleFilter1 : ActionFilterAttribute
{
    public override void OnActionExecuting(ActionExecutingContext filterContext)
    {
        // 在Action执行之前执行的逻辑
        Debug.WriteLine("SampleFilter1 OnActionExecuting");
    }

    public override void OnActionExecuted(ActionExecutedContext filterContext)
    {
        // 在Action执行之后执行的逻辑
        Debug.WriteLine("SampleFilter1 OnActionExecuted");
    }
}

public class SampleFilter2 : ActionFilterAttribute
{
    public override void OnActionExecuting(ActionExecutingContext filterContext)
    {
        // 在Action执行之前执行的逻辑
        Debug.WriteLine("SampleFilter2 OnActionExecuting");
    }

    public override void OnActionExecuted(ActionExecutedContext filterContext)
    {
        // 在Action执行之后执行的逻辑
        Debug.WriteLine("SampleFilter2 OnActionExecuted");
    }
}

[SampleFilter1]
[SampleFilter2]
public ActionResult Index()
{
    // Action方法的逻辑
    Debug.WriteLine("Index Action");
    return View();
}

在上面的例子中，我们定义了两个过滤器SampleFilter1和SampleFilter2，并将它们应用于Index方法。当请求调用Index方法时，过滤器的执行顺序将按照它们在代码中的包含顺序执行。

当我们调用Index方法时，控制台输出将是：

SampleFilter1 OnActionExecuting
SampleFilter2 OnActionExecuting
Index Action
SampleFilter2 OnActionExecuted
SampleFilter1 OnActionExecuted

可以看到，SampleFilter1在SampleFilter2之前执行，并且在SampleFilter2之后执行。这证明了ASP.NET MVC过滤器按照它们在代码中包含的顺序执行，并且这是有保证的。