使用ASP.NET和C#，可以通过以下步骤在SQL命令中使用来自cookie的全局变量：

1. 首先，确保已在ASP.NET页面或控制器中引用System.Data.SqlClient命名空间，以便使用SQL Server相关功能。

2. 在代码中获取cookie的值并将其存储在一个变量中。例如，假设cookie的名称是"myCookie"，我们将其值存储在名为cookieValue的变量中。

string cookieValue = Request.Cookies["myCookie"]?.Value;

3. 创建一个SQL连接字符串，用于连接到数据库。连接字符串应包含SQL Server的连接信息，例如服务器名称、数据库名称、身份验证方式等。

string connectionString = "Data Source=ServerName;Initial Catalog=DatabaseName;Integrated Security=True;";

4. 使用SqlConnection类创建一个数据库连接对象，并使用连接字符串进行初始化。

using (SqlConnection connection = new SqlConnection(connectionString))
{
    connection.Open();
    
    // 在此处编写SQL命令，并使用cookieValue变量作为全局变量的值
    string sqlQuery = "SELECT * FROM TableName WHERE ColumnName = @CookieValue";
    
    // 使用SqlCommand类创建一个SQL命令对象，并使用连接对象和SQL查询进行初始化
    using (SqlCommand command = new SqlCommand(sqlQuery, connection))
    {
        // 添加一个SqlParameter对象，用于将cookieValue的值传递给SQL命令
        command.Parameters.AddWithValue("@CookieValue", cookieValue);
        
        // 执行SQL命令并获取结果
        using (SqlDataReader reader = command.ExecuteReader())
        {
            // 处理结果集
            while (reader.Read())
            {
                // 读取数据行的值
                string columnValue = reader.GetString(reader.GetOrdinal("ColumnName"));
                
                // 在此处进行其他操作
            }
        }
    }
    
    connection.Close();
}

在上述代码示例中，我们首先获取cookie的值并将其存储在cookieValue变量中。然后，我们创建一个SQL连接字符串，并使用SqlConnection类创建一个数据库连接对象。接下来，我们创建一个SqlCommand对象，并使用SQL查询和连接对象进行初始化。我们还添加了一个SqlParameter对象，用于将cookieValue的值传递给SQL命令。最后，我们执行SQL命令并处理结果集。

请根据实际情况修改上述代码示例中的"ServerName"、"DatabaseName"、"TableName"和"ColumnName"等占位符，以适应您的数据库和表结构。