这个错误通常是由于控制器方法中的返回类型与调用的方法不匹配导致的。在这种情况下，控制器方法返回的是一个Rotativa.ViewAsPdf类型的对象，但是调用该方法的地方需要一个Microsoft.AspNetCore.Mvc.ActionResult类型的对象。

要解决这个问题，可以将控制器方法的返回类型更改为Microsoft.AspNetCore.Mvc.ActionResult。例如，将返回类型更改为以下代码：

public ActionResult PrintDocument()
{
    var model = new MyViewModel();
    return new Rotativa.AspNetCore.ViewAsPdf("MyView", model);
}

另外，如果在调用控制器方法的地方需要一个Microsoft.AspNetCore.Mvc.ActionResult类型的对象，则可以使用隐式类型转换来将Rotativa.ViewAsPdf类型转换为Microsoft.AspNetCore.Mvc.ActionResult类型。例如：

public async Task MyControllerAction()
{
    var pdf = new Rotativa.AspNetCore.ViewAsPdf("MyView", new MyViewModel());
    return await Task.FromResult(pdf);
}