要使用Android Jetpack导航从“非导航”片段导航，你需要遵循以下步骤：

步骤1：添加导航依赖项 在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

dependencies {
    // Jetpack导航
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.0"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.0"
}

步骤2：创建导航图 在res文件夹中的navigation文件夹中创建一个navigation.xml文件，并在其中定义你的导航图。例如，以下是一个简单的导航图示例：

步骤3：在非导航片段中设置导航 在您的非导航片段中，您需要使用findNavController()方法获取NavController对象，并使用navigate()方法导航到指定的目标。

import androidx.navigation.fragment.findNavController

class NonNavFragment : Fragment() {
    // ...

    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)

        button.setOnClickListener {
            val navController = findNavController()
            navController.navigate(R.id.action_firstFragment_to_secondFragment)
        }
    }
}

步骤4：设置导航宿主 在包含非导航片段的活动中，您需要将一个NavHostFragment添加到布局中，并设置它的app:navGraph属性为您之前创建的导航图。

现在，您可以在非导航片段中使用导航功能了。当您调用navigate()方法时，应用将导航到指定的目标片段。

这就是使用Android Jetpack导航从“非导航”片段导航的解决方法。希望对你有帮助！