首先，我们需要在项目中安装Microsoft.AspNetCore.Mvc.Api.Analyzers包，以便使用使用[ApiExplorerSetting]特性和ApiDescription。 安装方式：在NuGet包管理器控制台执行以下命令：Install-Package Microsoft.AspNetCore.Mvc.Api.Analyzers -Version 2.1.1。

接着，在Startup.cs文件中的Configure方法中添加以下代码来启用SOAP终结点：

app.UseSoapEndpoint("/Service.asmx", new SoapEncoderOptions(), HttpsPort);

其中IService是一个标记了[ServiceContract]特性的服务接口，HttpsPort是一个整数变量，表示使用的https端口。

最后，在IService实现类中，添加以下代码来实现SOAP服务：

[Soap(Style = SoapMessageStyle.Rpc)] [HttpPost] [ApiExplorerSettings(IgnoreApi = true)] public async Task Post([FromBody]SoapEnvelope soapEnvelope) { // 服务实现代码 }

等以上步骤执行完后，就可以在ASP.NET Core服务器启动后添加SOAP终结点了。