在ASP.NET Core中，可以使用Identity来实现基于角色的访问控制。下面是一个示例：

首先，确保在Startup.cs文件中添加必要的服务和中间件：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 添加Identity服务
    services.AddIdentity()
        .AddEntityFrameworkStores()
        .AddDefaultTokenProviders();

    // 其他服务配置...

    services.AddMvc();
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    // 其他中间件配置...

    // 启用Identity中间件
    app.UseAuthentication();

    app.UseMvc();
}

接下来，创建一个自定义的User类，继承自IdentityUser，并添加一个属性来引用自身：

public class ApplicationUser : IdentityUser
{
    public string ManagerId { get; set; }
    public ApplicationUser Manager { get; set; }
}

然后，创建一个自定义的Role类，继承自IdentityRole：

public class ApplicationRole : IdentityRole
{
    // 可以添加其他自定义属性
}

然后，创建一个自定义的DbContext类，继承自IdentityDbContext，并指定自定义的User和Role类：

public class ApplicationDbContext : IdentityDbContext
{
    public ApplicationDbContext(DbContextOptions options)
        : base(options)
    {
    }

    // 其他DbSet和配置...
}

最后，在需要使用角色的控制器或方法中，注入UserManager和RoleManager，并使用它们来操作角色和用户：

public class HomeController : Controller
{
    private readonly UserManager _userManager;
    private readonly RoleManager _roleManager;

    public HomeController(UserManager userManager, RoleManager roleManager)
    {
        _userManager = userManager;
        _roleManager = roleManager;
    }

    public async Task Index()
    {
        // 创建角色
        if (!await _roleManager.RoleExistsAsync("Admin"))
        {
            await _roleManager.CreateAsync(new ApplicationRole { Name = "Admin" });
        }

        // 创建用户
        var user = new ApplicationUser { UserName = "test@example.com", Email = "test@example.com" };
        var result = await _userManager.CreateAsync(user, "Password123!");

        if (result.Succeeded)
        {
            // 添加用户到角色
            await _userManager.AddToRoleAsync(user, "Admin");
        }

        return View();
    }
}

以上示例演示了如何创建角色、创建用户并将用户添加到角色中。您可以根据自己的需求扩展和修改代码。