首先，我们需要在ASP.NET MVC客户端应用程序中使用OpenID Connect协议注销用户。这可以通过调用“HttpContext.SignOutAsync（OpenIdConnectDefaults.AuthenticationScheme）”方法来完成。使用OpenIdConnectDefaults.AuthenticationScheme参数将用户注销。

然后，我们需要在.NET 5 OpenIDDict服务器中设置注销后重定向URL。这可以通过在OpenIDDict服务器的“ConfigureServices”方法中将“PostLogoutRedirectUris”选项配置为客户端应用程序的注销后重定向URL来完成。例如：

services.AddOpenIddict()
    .AddServer(options =>
    {
        options.PostLogoutRedirectUris.Add("https://localhost:5001/signout-callback-oidc");
        //Other options...
    });

在上述代码中，“https://localhost:5001/signout-callback-oidc”是客户端应用程序的注销后重定向URL。

最后，如果我们在注销后重定向URL中使用了无效的字符或URL格式错误，可能会导致“Post logout redirect url invalid”错误。因此，我们需要确保注销后重定向URL的格式正确且不包含任何无效字符。