在ASP.NET SignalR中使用WebSocket时，如果连接关闭超时（默认为30秒），会引发“WebSocket已关闭”的错误。为了解决这个问题，可以通过更改配置选项来调整WebSocket关闭超时时间。

在Global.asax.cs或Startup.cs文件中，在使用SignalR的时候添加以下代码：

var config = new HubConfiguration 
{ 
    EnableDetailedErrors = true, 
    EnableJSONP = true, 
    EnableJavaScriptProxies = true, 
    Resolver = new DefaultDependencyResolver() 
}; 

config.DisconnectTimeout = TimeSpan.FromSeconds(60);
config.KeepAlive = TimeSpan.FromSeconds(30); 
app.MapSignalR(config);

上面的代码将SignalR的断开连接超时设置为60秒，并将心跳保持时间设置为30秒。可以根据需要自定义这些值。

同时，在使用SignalR的客户端中添加以下JavaScript代码：

$.connection.hub.disconnected(function() { 
    setTimeout(function() { 
        $.connection.hub.start(); 
    }, 5000); 
});

上述代码将在连接关闭后等待5秒后重新启动连接。可以根据需要自定义等待时间。

另外，如果Web应用程序托管在IIS上，还需要确保WebSocket模块已经启用。可以在Web.Config中添加以下配置：

以上方法可以解决ASP.NET SignalR WebSocket关闭超时的问题。