要解决Android Jetpack导航自定义返回按钮重叠返回箭头的问题，可以按照以下步骤进行操作：

Step 1: 在布局文件中添加自定义的返回按钮 首先，将自定义的返回按钮添加到布局文件中的适当位置。例如，可以在Toolbar中添加一个ImageButton作为返回按钮。

Step 2: 设置自定义返回按钮的点击事件 然后，在相关的Activity或Fragment中，找到Toolbar并设置自定义返回按钮的点击事件。在点击事件中，调用Navigation组件的navigateUp()方法来执行返回操作。

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
ImageButton backButton = findViewById(R.id.backButton);

setSupportActionBar(toolbar);
ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(false); // 隐藏默认的返回箭头

backButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        NavHostFragment.findNavController(YourFragment.this).navigateUp();
    }
});

Step 3: 设置ActionBar的Home按钮可用 最后，确保在相关的Activity或Fragment中，调用setHomeButtonEnabled(true)以启用ActionBar的Home按钮。

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.your_activity_layout);

    getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
}

这样，自定义的返回按钮将会出现在Toolbar中，并且在点击时能够执行正确的返回操作，而不会重叠显示默认的返回箭头。