ASP.NET中间件可以通过调用下一个中间件或处理程序来执行以下操作，但是不能直接调用另一个Action。

一种解决方法是使用.NET的HttpClient来请求另一个Controller的Action。以下是示例：

using System.Net.Http;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.AspNetCore.Http;

public class MyMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;
    private readonly HttpClient _httpClient;

    public MyMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
        _httpClient = new HttpClient();
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        //调用另一个Controller的Action
        var response = await _httpClient.GetAsync("http://localhost:5000/MyController/MyAction");

        //使用响应内容继续处理
        var content = await response.Content.ReadAsStringAsync();

        await context.Response.WriteAsync("Response from MyController/MyAction: " + content);
    }
}

在此示例中，MyMiddleware使用HttpClient来请求MyController中的MyAction，然后将响应内容写回到Response中。请注意，此方法仅适用于请求不需要当前HttpContext的Action。

如果需要使用当前HttpContext，请使用以下代码示例调用另一个Controller的Action：

public class MyMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;
    private readonly IServiceProvider _serviceProvider;

    public MyMiddleware(RequestDelegate next, IServiceProvider serviceProvider)
    {
        _next = next;
        _serviceProvider = serviceProvider;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        //使用IServiceProvider获取MyController实例
        var controller = _serviceProvider.GetService(typeof(MyController)) as MyController;

        //调用MyAction，并传递当前HttpContext
        var result = await controller.MyAction(context);

        //使用ActionResult处理结果
        await result.ExecuteResultAsync(new ActionContext { HttpContext = context });
    }
}

public class MyController : Controller
{
    public async Task MyAction(HttpContext context)
    {
        //使用当前HttpContext处理数据
        var data = "Hello from MyController/MyAction using HttpContext";

        return Ok(data);
    }
}

在此示例中，MyMiddleware使用IServiceProvider获取MyController实例，然后调用MyController中的MyAction，并传递当前HttpContext。MyAction中可以对HttpContext进行处理，并使用ActionResult返回结果。MyMiddleware将结果传递给ActionContext并执行结果。