要连接和查询数据，可以按照以下步骤使用 AspenTech InfoPlus 21（IP.21）：

步骤 1：安装 AspenTech IP.21 客户端 首先，需要安装 AspenTech IP.21 客户端。可以从 AspenTech 官方网站下载并安装最新版本的客户端。

步骤 2：连接到 IP.21 数据库 一旦安装完成，打开 IP.21 客户端并使用正确的用户名和密码登录。然后，点击“连接”按钮以连接到 IP.21 数据库。

import ip21

# 创建 IP.21 客户端对象
client = ip21.ip21client()

# 连接到 IP.21 数据库
client.connect("IP.21_Server_Name", "Username", "Password")

步骤 3：执行查询 连接成功后，可以执行查询来检索所需的数据。可以使用 SQL 查询语句或使用 IP.21 提供的其他方法。

以下是一个示例，演示如何使用 SQL 查询语句从 IP.21 数据库中检索数据：

# 执行 SQL 查询
result = client.execute_sql("SELECT TagName, Value, Timestamp FROM TagTable WHERE TagName LIKE 'TagName%'")

# 遍历结果
for row in result:
    tag_name = row[0]
    value = row[1]
    timestamp = row[2]
    
    # 处理每条记录
    # ...

步骤 4：断开连接 查询完成后，记得断开与 IP.21 数据库的连接。

# 断开与 IP.21 数据库的连接
client.disconnect()

以上是使用 AspenTech IP.21 连接和查询数据的一个示例解决方案。根据实际需求，可以调整和扩展代码来满足特定的数据查询和处理要求。