要使用Android Jetpack导航库和setupWithNavController()重新创建片段，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的项目中已添加了导航库的依赖项。在项目的build.gradle文件中添加以下行：

implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.3.5"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.3.5"

2. 接下来，在您的布局文件中，添加一个包含NavigationView的DrawerLayout或者BottomNavigationView视图。

3. 在您的Activity或者Fragment中，创建一个NavController对象。您可以使用Navigation.findNavController()方法来获取它。

val navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment)

4. 使用setupWithNavController()方法将NavController对象与NavigationView或者BottomNavigationView关联起来。

val navView: NavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
navView.setupWithNavController(navController)

或者

val bottomNavView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_nav_view)
bottomNavView.setupWithNavController(navController)

5. 最后，确保您的导航图中包含正确的目的地以及与之相关联的片段。

这是一个完整的示例代码：

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment)

        val navView: NavigationView = findViewById(R.id.nav_view)
        navView.setupWithNavController(navController)
    }
}

希望这可以帮助您使用Android Jetpack导航库和setupWithNavController()重新创建片段。