要解决此问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已正确配置和启用SignalR Hub服务器。确保您的Startup.cs文件中包含以下代码：

// 在ConfigureServices方法中添加以下代码
services.AddSignalR();

// 在Configure方法中添加以下代码
app.UseEndpoints(endpoints =>
{
    endpoints.MapHub("/yourHubPath");
});

请注意，YourHubClass是您的SignalR Hub类的名称，/yourHubPath是您要映射到Hub的URL路径。

2. 在使用SignalR Hub的控制器中，确保您返回的是Task类型的方法，并返回OkResult或其他适当的结果。确保不要返回HttpResponseMessage。例如：

[ApiController]
public class YourController : ControllerBase
{
    private readonly IHubContext _hubContext;

    public YourController(IHubContext hubContext)
    {
        _hubContext = hubContext;
    }

    [HttpGet]
    public async Task YourMethod()
    {
        // 调用SignalR Hub方法
        await _hubContext.Clients.All.SendAsync("yourHubMethod", "yourMessage");

        return Ok(); // 返回适当的结果
    }
}

3. 如果您仍然遇到InvalidDataException错误，请确保您的SignalR Hub方法参数和客户端调用参数类型匹配。例如，如果您的Hub方法期望接收一个字符串参数，而客户端调用传递一个整数参数，将会引发InvalidDataException错误。确保数据类型匹配。

希望这些步骤能够解决您的问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和详细的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。