Android Jetpack的导航组件可以在Java中正常工作。以下是一个包含代码示例的解决方法：

1. 确保已添加导航依赖项。在build.gradle文件的dependencies部分添加以下行：

implementation "androidx.navigation:navigation-fragment:2.3.5"
implementation "androidx.navigation:navigation-ui:2.3.5"

2. 在XML布局文件中添加NavHostFragment。在需要导航的Activity的布局文件中，添加一个Fragment容器用于显示导航目标。例如，添加以下代码到activity_main.xml文件中：

3. 创建导航图。在res文件夹中创建一个名为nav_graph.xml的XML文件，并定义导航目标。例如，创建以下代码到nav_graph.xml文件中：

4. 在Activity中设置导航控制器。在需要导航的Activity中，添加以下代码：

private NavController navController;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController);
}

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    return NavigationUI.navigateUp(navController, appBarConfiguration)
            || super.onSupportNavigateUp();
}

5. 在Fragment中进行导航。在需要进行导航的Fragment中，添加以下代码：

private void navigateToSecondFragment() {
    NavDirections action = FirstFragmentDirections.actionFirstFragmentToSecondFragment();
    Navigation.findNavController(view).navigate(action);
}

以上是在Java中使用Android Jetpack导航组件的基本解决方法。确保按照这些步骤正确集成导航组件，并根据您的需求进行适当的更改。