在编写测试用例时，如果希望确保某个条件为真，则可以使用assertTrue()断言。但是，如果条件为假，assertTrue()会抛出AssertionError异常。如果你希望确保assertTrue()没有抛出AssertionError，有以下几种解决方法：

1. 使用try-catch语句捕获AssertionError异常，并在catch块中处理异常，例如输出错误消息或执行其他操作。

try {
    assertTrue(condition);
} catch (AssertionError e) {
    // 处理异常，例如输出错误消息
    System.out.println("AssertionError: " + e.getMessage());
}

2. 使用assertFalse()断言来替代assertTrue()断言。assertFalse()在条件为假时不会抛出异常，因此可以通过判断assertFalse()返回的布尔值来确定条件是否为真。

assertFalse(!condition);

3. 使用JUnit的assertDoesNotThrow()方法来确保某个操作不会抛出指定的异常。可以使用Lambda表达式来执行待测操作，并指定不应抛出的异常类型。

assertDoesNotThrow(() -> {
    // 待测操作，不应抛出AssertionError异常
    assertTrue(condition);
}, AssertionError.class);

这些方法都可以用来确保assertTrue()没有抛出AssertionError异常。你可以根据具体的需求选择其中一种方法来使用。