要解决"assume_role不返回并且lambda超时"的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 增加lambda函数的超时时间：默认情况下，AWS Lambda函数的超时时间是3秒。你可以尝试增加超时时间以确保assume_role操作有足够的时间完成。在函数代码中添加以下行：

import boto3

# 增加超时时间（单位为秒）
def lambda_handler(event, context):
    context.setTimeout(300)  # 设置超时时间为5分钟
    # assume_role操作代码

2. 检查IAM角色权限：确保IAM角色具有足够的权限来执行assume_role操作。角色应该具有sts:AssumeRole权限。

3. 检查网络连接：如果你的Lambda函数无法访问AWS STS服务，可能会导致超时。确保Lambda函数有足够的网络访问权限，并且可以连接到AWS STS服务。

4. 确保正确处理异常：在代码中捕获和处理可能发生的异常，以便更好地调试问题。以下是一个处理异常的示例：

import boto3
from botocore.exceptions import ClientError

def lambda_handler(event, context):
    try:
        sts_client = boto3.client('sts')
        response = sts_client.assume_role(
            # assume_role操作的参数
        )
        # assume_role操作后续代码
    except ClientError as e:
        print(e.response['Error']['Message'])
        # 处理异常情况的代码

这些解决方法将帮助你检查和解决"assume_role不返回并且lambda超时"的问题。如果问题仍然存在，可以进一步检查Lambda函数的日志和监控信息以获取更多的调试信息。