AStar算法中，节点的G值更新问题 _程序开发

创始人

2024-09-20 19:30:33

0次

在A Star算法中，每个节点都有三个值：G，H和F。其中，G代表从起点到当前节点的实际路径成本，H代表从当前节点到终点的估计距离，F代表总成本（F=G+H）。在搜索路径时，A Star算法会根据节点的F值进行排序，选择具有最小F值的节点进行扩展。

在A Star算法中，当一个新的节点被发现时，需要更新它的G值。如果新的路径成本更低，则把G值更新为新的路径成本。节点的G值可以通过它的父节点的G值加上从父节点到当前节点的距离得到。

下面是一个用Python编写的示例代码，用于更新节点的G值：

def update_g(node, parent):
    node.g = parent.g + distance(parent, node)

其中，node代表当前节点，parent代表父节点，distance函数用来计算父节点和当前节点之间的距离。更新后的G值存储在节点的g属性中。

使用上述代码，可以在A Star算法中有效地更新节点的G值。

透视美元局！德州局hhpoke... 透视美元局！德州局hhpoker，wepoker有机器人，软件教程（新版有挂）;1、不需要AI权限，...

八分钟辅助挂！柚子联盟辅助器，... 八分钟辅助挂！柚子联盟辅助器，潮汕掌上娱破解，玩家教你（有挂方式）1、玩家可以在软件透明挂俱乐部对游...

透视脚本！pokemmo脚本辅... 透视脚本！pokemmo脚本辅助，wpk模拟器多开，爆料教程（有挂教学）是一款可以让一直输的玩家，快...

第七分钟辅助挂！微乐家乡自建房... 第七分钟辅助挂！微乐家乡自建房辅助app，免费天天贵阳辅助工具，揭秘攻略（有挂实锤）1、透视辅助简单...

透视免费！pokemomo辅助... 透视免费！pokemomo辅助工具，htx矩阵wepoker辅助，2025教程（有挂秘籍）；辅助器中...

第4分钟辅助挂！蘑菇云游破解版... 第4分钟辅助挂！蘑菇云游破解版，兴动互娱游戏辅助器，技巧教程（存在有挂）暗藏猫腻，小编详细说明原来是...

透视透视！wepoker怎发冤... 透视透视！wepoker怎发冤家牌，wepoker是有人用挂，攻略方法（有挂秘笈）是一款可以让一直输...

4分钟辅助挂！新二号辅助下载，... 4分钟辅助挂！新二号辅助下载，浙江宝宝游戏辅助，必备教程（有人有挂）1、下载好辅助软件之后点击打开，...

透视模拟器！hhpoker辅助... 透视模拟器！hhpoker辅助软件，wepoker游戏的安装教程，2025新版（有挂方略）；亲真的是...

九分钟辅助挂！湖南牵手胡子跑辅... 九分钟辅助挂！湖南牵手胡子跑辅助，决战卡五星辅助修改器，教你攻略（有挂细节）一、AI软件牌型概率发牌...