要解决Asterisk不终止通道的问题，可以使用以下代码示例：

1. 使用Asterisk的API函数ast_channel_hangupcause来获取通道的挂断原因，并判断是否需要终止通道。

#include 

int hangupcause_cb(const struct ast_hangup_cause *cause, void *data) {
    if (cause->code == AST_CAUSE_NORMAL_CLEARING) {
        // 如果挂断原因是正常清除，则终止通道
        struct ast_channel *chan = (struct ast_channel *)data;
        ast_channel_hangup(chan);
    }
    return 0;
}

void check_channel(struct ast_channel *chan) {
    ast_channel_lock(chan);
    ast_channel_hangup_cause_callback(chan, hangupcause_cb, chan);
    ast_channel_unlock(chan);
}

2. 在Asterisk的拨号计划中使用AGI脚本来监视通道的挂断原因，并根据需要终止通道。

#!/bin/bash

cause=$(agi get_variable HANGUPCAUSE)

if [ "$cause" == "NORMAL_CLEARING" ]; then
    agi hangup
fi

这是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。在这些示例中，我们使用了Asterisk的API函数来获取通道的挂断原因，并根据挂断原因来决定是否终止通道。