在Asterisk中进行媒体（视频）协商的解决方法如下所示：

1. 配置SIP通道： 在sip.conf文件中配置SIP通道，启用视频支持。示例如下：

[my_sip_peer]
type=friend
host=dynamic
context=my_context
disallow=all
allow=ulaw
allow=h264
videosupport=yes

2. 配置拨号计划： 在extensions.conf文件中配置拨号计划，指定视频通话的上下文。示例如下：

[my_context]
exten => 100,1,Dial(SIP/my_sip_peer,30)

3. 发起视频通话： 使用Asterisk的Dialplan或Asterisk Manager Interface (AMI)发起视频通话。示例如下：

使用Dialplan：

exten => 200,1,Dial(SIP/my_sip_peer,30,V(100@my_context))

使用AMI：

import asterisk.manager

manager = asterisk.manager.Manager()
manager.connect('localhost')
response = manager.send_action({'Action': 'Originate',
                                'Channel': 'SIP/my_sip_peer',
                                'Context': 'my_context',
                                'Exten': '100',
                                'Priority': '1',
                                'Variable': 'VIDEO_SUPPORT(true)'})

4. 处理视频通话： 在extensions.conf文件中的拨号计划中，可以使用Dial应用程序的v选项处理视频通话。示例如下：

[my_context]
exten => 100,1,NoOp(Video call started)
same => n,Dial(SIP/other_sip_peer,30,v)
same => n,Hangup()

这些是在Asterisk中进行视频协商的基本解决方法和代码示例。您可以根据您的具体需求和环境进行调整和扩展。