在Asus Tinkerboard 2S上，如果无法创建AudioRecord的本机代码，可能是由于缺少相应的权限或者硬件不支持所导致的。以下是一个可能的解决方法：

1. 确保已经在AndroidManifest.xml文件中添加了录音权限。在文件中添加以下代码：

2. 确保你的设备支持录音功能。可以通过使用以下代码进行检查：

PackageManager packageManager = getPackageManager();
boolean hasMicrophone = packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_MICROPHONE);
if (!hasMicrophone) {
    // 设备不支持录音功能
}

3. 确保在代码中正确创建了AudioRecord对象。以下是一个示例代码：

int audioSource = MediaRecorder.AudioSource.MIC;
int sampleRateInHz = 44100;
int channelConfig = AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO;
int audioFormat = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;
int bufferSizeInBytes = AudioRecord.getMinBufferSize(sampleRateInHz, channelConfig, audioFormat);

AudioRecord audioRecord = new AudioRecord(audioSource, sampleRateInHz, channelConfig, audioFormat, bufferSizeInBytes);
if (audioRecord.getState() == AudioRecord.STATE_INITIALIZED) {
    // 成功创建AudioRecord对象
} else {
    // 无法创建AudioRecord对象
}

通过以上步骤，你可以尝试解决在Asus Tinkerboard 2S上无法创建AudioRecord的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查硬件是否支持录音功能，或者尝试使用其他方式获取音频数据。