要在不停止事件循环的情况下停止和重启服务器，可以使用信号处理程序来捕获操作系统发送的特定信号，并在收到信号时执行相应的操作。下面是一个示例代码，展示了如何使用asyncio在不停止事件循环的情况下停止和重启服务器：

import asyncio
import signal

async def handle_request(reader, writer):
    # 处理客户端请求的逻辑
    ...

async def start_server():
    server = await asyncio.start_server(handle_request, '127.0.0.1', 8888)
    print('Server started')
    await server.serve_forever()

async def stop_server():
    # 停止服务器的逻辑，例如关闭监听套接字
    ...

async def restart_server():
    await stop_server()
    await start_server()

async def main():
    loop = asyncio.get_running_loop()

    # 定义信号处理程序
    def handle_signal():
        print('Received signal')
        asyncio.create_task(restart_server())

    # 注册信号处理程序
    loop.add_signal_handler(signal.SIGINT, handle_signal)
    loop.add_signal_handler(signal.SIGTERM, handle_signal)

    await start_server()

try:
    asyncio.run(main())
except KeyboardInterrupt:
    pass

在上面的示例中，start_server函数用于启动服务器，handle_request函数用于处理客户端请求。stop_server函数用于停止服务器，restart_server函数用于重启服务器，它先调用stop_server函数停止服务器，然后再调用start_server函数重新启动服务器。

在main函数中，我们获取当前的事件循环，并使用add_signal_handler方法注册SIGINT和SIGTERM信号的处理程序。当收到这些信号时，handle_signal函数会被调用，然后创建一个新的任务来异步执行restart_server函数。

最后，在asyncio.run(main())中运行主函数，通过按下Ctrl+C来发送SIGINT信号，或者通过其他方式发送SIGTERM信号，可以停止服务器并重启服务器。