在使用asyncio.wait_for时，必须注意它只会在等待的future对象超时时才触发超时。因此，如果在等待的future对象不会超时，那么wait_for函数将永远不会超时。如果需要在一定时间内强制等待某个任务，可以使用asyncio.wait方法，并将timeout参数传递给它，如下所示：

import asyncio

async def coro():
    await asyncio.sleep(2)

async def main():
    task = asyncio.ensure_future(coro())
    try:
        await asyncio.wait_for(task, timeout=1)
    except asyncio.TimeoutError:
        print('Timeout!')

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

在上面的示例中，我们在coro协程中等待2秒钟，并使用asyncio.wait_for在main协程中等待task任务完成。但是，这里的超时时间为1秒钟，因此会引发TimeoutError。