当使用await调用协程时，如果协程未返回任何值，会出现上述错误。这可能是由于协程中存在错误，或者协程代码中没有正确地定义返回值。为了解决此问题，请确保协程代码正确定义了返回值，并确保在调用协程时，await后的语句可以正确接收并处理这些返回值。

以下是一个示例代码，演示了一个正确定义返回值的协程函数，并正确处理其返回值的方法。

import asyncio

async def my_coroutine():
    await asyncio.sleep(1)
    return "Hello, World!"

async def main():
    result = await my_coroutine()
    print(result)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

在上述示例代码中，我们定义了一个返回字符串的协程函数my_coroutine，并在主函数main中调用它，并通过await获取其返回值。最后，在主函数中我们打印了协程的返回值，即"Hello, World!"。

在这里，我们可以看到当协程函数定义了返回值，并使用await正确处理其返回值时，就可以避免Asyncio await coroutine not returning value这个错误。