使用asyncio创建子进程并且从未关闭它们是一种不推荐的做法，因为这可能导致资源泄漏和不稳定的行为。正确的做法是在使用完子进程后，应该调用子进程的close()或wait()方法来关闭它们。

以下是一个使用asyncio创建并关闭子进程的示例代码：

import asyncio

async def run_command(cmd):
    process = await asyncio.create_subprocess_shell(cmd)
    await process.wait()  # 等待子进程执行完毕
    process.close()  # 关闭子进程

async def main():
    tasks = []
    for i in range(10):
        cmd = f"echo 'Task {i}'"
        tasks.append(run_command(cmd))

    await asyncio.gather(*tasks)  # 并发执行所有子进程任务

asyncio.run(main())

在上面的示例中，我们使用create_subprocess_shell()方法创建子进程，并使用wait()方法等待子进程执行完毕。然后使用close()方法关闭子进程。

注意，在使用完子进程后，我们使用gather()方法并发执行所有的子进程任务。这样可以确保所有子进程都执行完毕后程序才会退出。

请注意，上述示例代码仅供参考，并不一定适用于所有情况。具体的实现方式可能因操作系统和特定需求而有所不同。建议在实际应用中根据需要进行适当的修改和调整。